| Компьютерная модель работы промышленного робота Fanuc R-2000iB/125L, выполняющего задачу паллетирования пивных кег 50л стандарта DIN и Евро. Кеги выходят в хаотичной последовательность, в следствии чего конструкторами компании «АЛЬФА ИНЖИИНРИНГ» было предложена идея сортировки кег, благодаря установке датчиков распознования кеги, и установки параллельного транспортера, на который будет сталкиваться один из видов кег. Эти решения позволяют промышленному роботу устанавливать на паллет один стандарт кег, либо расставлять таким образом, что низкие кеги находятся в центре. паллетизация кег в хаотичном порядке исключает возможность двухуровневой установки кег на паллеты. Промышленны робот (на базе манипулятора FANUC R-2000iB) помимо операции по укладке кег имеет возможность перемещения пустых паллетов, благодаря разработанному инженерами компании «АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ» универсальному схвату. Производительность робота при разгрузке - 300 кег/час Компьютерная модель выполнена компанией-интегратором промышленных роботов: "АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ" www.alfa-pet.ru |
