| Este es el proyecto que presentó el equipo de robótica del Instituto Butarque de Leganés (Madrid) a la prueba libre de la competición Robocampeones 2010 celebrada el día 28 de Mayo de 2010 en el Instituto Gaspar Melchor de Jovellanos de Fuenlabrada (Madrid). Compitió junto a otros 6 ingenios de la robótica en esta prueba y, al final, acabó llevándose el primer premio. Tras un trabajo de alrededor de 5 meses, múltiples cambios, pruebas y más pruebas y más cambios... además de la programación, esta es una muestra de lo que es capaz de hacer, la misma que utilizamos en Robocampeones, el logotipo del equipo. El funcionamiento del robot es una vaga imitación al que tiene un escaner impresora... aunque bastante corto de posibilidades en comparación, ya que solo cuenta con un sensor de reflectancia (led + fotodiodo) de Lego para ver y un rotulador Edding 3000 para escribir... únicamente se mueve con 3 motores cuidadosamente distribuidos y otros 4 sensores de contacto a modo de finales de carrera le guían en el proceso de escaneo y copia, que se produce a la vez: si el sensor de reflectancia detecta negro bajo él, la reflectancia detectada es baja (el negro absorbe mucha luz del led y apenas la refleja) por lo que el programa cargado en el "ladrillo" NXT hace que el rotulador llegue hasta el papel; asimismo, si el sensor de reflectancia detecta blanco, ésta será más alta que antes ya que el blanco no absorbe la luz y la refleja toda, por lo que al ser enviado esto al NXT el ... |
